25x Capteur à ultrasons HC-SR04 yourDroid Edition Éducation

yourDroid Edition Éducation Capteur à ultrasons HC-SR04

Notre édition Éducation spéciale est conçue pour créer un environnement d'apprentissage adapté aussi bien aux débutants qu'aux développeurs avancés. La documentation claire et l'intégration simple dans les plateformes courantes font de ces capteurs le compagnon idéal pour les projets éducatifs et les passionnés de DIY.

Les capteurs sont livrés dans un blister de 25 unités avec un étui en carton, pour un rangement pratique.

Avec notre capteur à ultrasons HC-SR04 de haute qualité, vous pouvez mesurer des distances entre 2 centimètres et 5 mètres de manière simple et précise par ultrasons. La précision est d'environ +/- 2 mm. Pour lire les mesures, une plateforme de microcontrôleur comme Raspberry Pi ou Arduino est recommandée. Le capteur à ultrasons HC-SR04 est idéal pour les projets de robotique, les systèmes d'évitement d'obstacles, les aides au stationnement, les indicateurs de niveau et bien plus encore.

Après le déclenchement par un front descendant (niveau TTL), le module mesure automatiquement la distance avec un temps de mesure de 20 ms par intervalle. À chaque intervalle, une impulsion ultrasonore haute fréquence est émise et l'impulsion réfléchie est captée. La distance peut être calculée à partir du temps écoulé entre l'émission et la réception de l'impulsion ultrasonore.

Le capteur à ultrasons convertit le résultat de mesure en un signal PWM, qui peut être lu sur la broche de sortie du module du capteur à ultrasons. Ainsi, jusqu'à 50 mesures par seconde peuvent être effectuées.

Brochage du capteur à ultrasons HC-SR04

Le module dispose au total de 4 connexions

• VCC : Alimentation 5V via le microcontrôleur
• Trig : Entrée de déclenchement, niveau TTL
• Echo : Sortie du résultat de mesure, niveau TTL
• GND : Connexion à la masse

Domaines d'application du HC-SR04

Le capteur à ultrasons HC-SR04 trouve notamment des applications dans :

• Détection d'obstacles
• Mesure de distance
• Indicateur de niveau
• Domotique

Les capteurs à ultrasons sont souvent utilisés dans les robots autonomes, où ils sont responsables de la détection des obstacles et de l'évitement des collisions. Les capteurs à ultrasons peuvent également être utilisés comme détecteurs de mouvement et peuvent être utilisés à la maison pour allumer ou éteindre des lampes et d'autres appareils électroniques.

Un autre exemple d'application pour le capteur à ultrasons HC-SR04 est son utilisation comme barrière dans un système d'alarme. En combinaison avec un module radio, une notification peut être envoyée à un smartphone à tout moment, dès que le capteur à ultrasons détecte un changement dans la distance mesurée.

Application du capteur à ultrasons HC-SR04

Problèmes lors de la mesure

Lors de l'utilisation du capteur à ultrasons HC-SR04, il faut tenir compte du fait que les matériaux mous comme le coton ou les textiles peuvent absorber presque totalement l'impulsion ultrasonore, ce qui ne permet pas de garantir une mesure précise.

L'utilisation dans des pièces trop petites peut également fausser les valeurs de mesure, car il peut y avoir plusieurs réflexions de l'impulsion ultrasonore. En revanche, l'utilisation sous la neige ou la pluie ne pose pas de problème, à condition que le capteur à ultrasons soit protégé contre l'humidité.

Calcul de la distance

La broche Echo du capteur à ultrasons HC-SR04 envoie un signal HIGH après la mesure. La durée du niveau HIGH détermine la distance selon la formule suivante :

Distance = ((Durée_niveau_HIGH)*(Vitesse du son : 340 m/s))/2

Sous l'onglet « Documents » de la page de l'article, vous trouverez des informations supplémentaires, des fiches techniques et des tutoriels pour Raspberry Pi et Arduino concernant le capteur à ultrasons HC-SR04.