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Description

Le Minibot est un petit kit de robot doté de deux moteurs et de quatre capteurs que Vous pouvez programmer pour suivre une ligne ou sortir d'un labyrinthe. Voyez le robot en action ici !

Le code de programmation est disponible en ligne et peut être modifié avec l'IDE Arduino. Cependant, il n'y a pas de port USB pour la connexion au PC, donc un circuit supplémentaire avec câblage est nécessaire.

Attention : Le kit est livré sans batterie ! Pour le fonctionnement, une batterie 3,7 V ou 3 V avec connecteur JST est requise.

Attention : Il s'agit d'un kit électronique à monter Vous-même. Des compétences en soudure sont nécessaires ! Le kit contient tous les composants de carte nécessaires, qui doivent être soudés sur une carte étiquetée.

Détails

  • Deux moteurs
  • ATtiny85
  • Programmable avec l'IDE Arduino
  • Quatre photodiodes
  • Trois LEDs
  • Connecteur pour batterie lithium 3V
  • Connecteur pour batterie Li-Po 3,7V

Contenu de la livraison

  • 1x kit : Minibot robot suiveur de ligne programmable

Informations sur le fabricant: OLIMEX Ltd. 2 Pravda St., Plovdiv 4000 BULGARIA, e-mail: info@olimex.com

Fichiers

Notice produit
PDF
Caractéristiques
Alimentation: Batterie CR2032
Niveau de difficulté: Difficile
Tension: DC 3 V
Type de montage: Montage en surface (CMS), SMD
Type de produit: Kit électronique
Critiques 1

1 de 1 Évaluations

Note moyenne de 3.5 sur 5 étoiles


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1 Évaluation

14 juillet 2023 11:59

Évaluation avec une note de 3.5 sur 5 étoiles

Coûte des nerfs

Ce qui m'a le plus énervé, c'est le bootloader Micronucleus du Digispark. Finalement, j'ai dû reconstruire l'adaptateur USB décrit pour modifier le programme. La programmation via ISP n'a pas fonctionné car la broche Reset a été supprimée et n'est pas accessible.

Ensuite, l'alimentation : un LIPO est recommandé, mais où le placer ? Finalement, je l'ai collé avec du ruban adhésif.

Le mode d'emploi est globalement bon, mais les photos réelles, les vues 3D et le texte ne correspondent pas, par exemple pour les photodiodes LED et les cavaliers de soudure. Le texte et le schéma électronique me semblent corrects.

Les roues sont très improvisées. J'ai percé les bouchons coupés avec une aiguille à coudre pour les faire glisser sur l'axe.

Traduction automatique

Texte original

Kostet Nerven

Am meisten nervt der Digispark Micronucleus Bootloader. Letztlich musste ich den USB-Adapter aus der Beschreibung nachbauen um das Programm zu ändern. Programmierung per ISP ging nicht, weil der Resetpin weggefust wurde und auch nicht herausgeführt wurde.

Dann die Spannungsversorgung, empfohlen ist ein LIPO - nur wohin damit - letztlich habe ich ihn mit Klebeband draufgepappt.

Die Anleitung ist ansich gut, aber die tatsächlichen Fotos, die Fotos von der 3D Ansicht und der Text sind z.B. bei LED Photodioden und Lötjumpern abweichend. Der Text und das Schaltschema sind m.E. richtig.

Die Räder sind sehr improvisiert. Ich habe die abgeschnittenen Stöpsel mit einer Nähnadel gestochen um sie auf die Achse zu schieben.

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