| Nombre | Prix unitaire |
|---|---|
| Jusqu'à 4 |
29,95 €
|
| Jusqu'à 9 |
29,95 €
|
| A partir de 10 |
29,95 €
|
Plus disponible
Avec le Waveshare Stepper Motor HAT, vous pouvez contrôler simultanément deux moteurs pas à pas avec des micro-pas jusqu'à 1/32.
Vous trouverez le guide, des exemples de code et la documentation sur le site Web du fabricant Waveshare.
Détails
- Connecteur d'extension GPIO 40 broches standard Raspberry Pi, compatible avec les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
- Carte intégrée avec deux circuits intégrés DRV8825 pour le contrôle des moteurs, avec indexeur de micro-pas intégré, permet de contrôler deux moteurs pas à pas, facile à utiliser
- 6 modes de micro-pas disponibles, configurables via les interrupteurs DIP : pas complet, demi-pas, 1/4 de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas et 1/32 de pas
- Courant d'alimentation du moteur réglable via potentiomètre, sortie maximale de 2,5 A
- Fonctions de protection : Protection contre les surintensités (OCP), Arrêt thermique (TSD), Verrouillage en cas de sous-tension VM (UVLO)
- Intègre un régulateur 5V, permet d'alimenter le Raspberry Pi
- Plusieurs options de connecteurs pour moteurs pas à pas de différentes spécifications
- Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples en BCM2835, wiringPi et Python)
Contenu de la livraison
- 1x Waveshare Stepper Motor HAT pour Raspberry Pi
Responsable au sens du GPSR: anzado GmbH, Römerstadt 2-4, 66121 Saarbrücken, info@makermind.fr
Fichiers
Waveshare
Waveshare est un développeur et fabricant chinois de modules, capteurs, kits et accessoires de haute qualité pour microcontrôleurs.
Les articles de Waveshare se distinguent avant tout par leur haute qualité et leur documentation détaillée. Que ce soit des schémas électroniques, des fiches techniques, des guides, des exemples de projets – toutes les ressources sont mises à disposition gratuitement sur le Wiki Waveshare.
S'inscrire
1 Évaluation
16 septembre 2021 13:56
Matériel de bonne qualité, logiciel médiocre
Le logiciel sur le site du fabricant est obsolète (probablement Python 2 et non Python 3) et n'a pas fonctionné chez moi. Je n'ai pas réussi à intégrer la bibliothèque. Une fois que l'on a compris comment le piloter, on peut programmer la carte soi-même : j'ai intégré les routines de la bibliothèque dans le programme principal et mis à jour la syntaxe.
Conseil : cherchez sur Internet des exemples de programmation pour le contrôleur PB6600. La carte HAT fonctionne exactement comme deux PB6600 sur une seule carte, et ensuite c'est très simple.
Il est TRÈS agréable de pouvoir régler le courant du moteur de manière continue avec un potentiomètre, ce que la plupart des autres contrôleurs ne permettent de faire que par paliers grossiers.
Texte original
Gute Hardware, schlechte Software
Die Software auf der Herstellerseite ist veraltet (wohl python2, nicht python 3) und hat bei mir nicht funktioniert .- ich konnte die Bibliothek nicht einbinden.
Wen man kapiert hat wie es angesteuert wird. kann man das Board selbst programmieren - ich habe die Bilbliotheksroutinen ins Hauptprogramm übernommen und die Syntax upgedated.
Tipp: Im Internet nach Programmierbeispielen für die PB6600-Steuerung suchen - das HAT-Board funktioniert exakt genauso wie zwei PB6600 auf einer Platine, und dann ist es ganz leicht.
SEHR angenehm ist, daß man den Motorstrom mit Potentiometer stufenlos einstellen kann - was die meisten anderen Steuerungen nur in groben Stufen können.
