yourDroid 2WD Smart Car Chassis pour kit robot DIY

Capteur à ultrasons HC-SR04 Avec notre capteur à ultrasons HC-SR04 de haute qualité, vous pouvez mesurer des distances comprises entre 2 centimètres et 5 mètres de manière simple et précise par ultrasons. La précision est d'environ +/- 2 mm. Pour lire les résultats de mesure, une plateforme de microcontrôleur telle que Raspberry Pi ou Arduino est recommandée. Le capteur à ultrasons HC-SR04 est idéal pour les projets de robotique, les systèmes d'évitement d'obstacles, les assistants de stationnement, les indicateurs de niveau et bien plus encore. Après le déclenchement par un front descendant (niveau TTL), le module mesure automatiquement la distance avec un temps de mesure de 20 ms par intervalle. À chaque intervalle, une impulsion ultrasonore haute fréquence est émise et l'impulsion réfléchie est captée. La distance peut être calculée à partir du temps écoulé entre l'émission et la réception de l'impulsion ultrasonore. Le capteur à ultrasons convertit le résultat de mesure en un signal PWM, qui peut être lu sur la broche de sortie du module du capteur à ultrasons. Ainsi, jusqu'à 50 mesures par seconde peuvent être effectuées. Brochage du capteur à ultrasons HC-SR04 Le module dispose au total de 4 connexions VCC : Alimentation 5V via le microcontrôleur Trig : Entrée de déclenchement, niveau TTL Echo : Sortie du résultat de mesure, niveau TTL GND : Connexion à la masse Domaines d'application du HC-SR04 Le capteur à ultrasons HC-SR04 trouve notamment des applications dans : Détection d'obstacles Mesure de distance Indicateur de niveau Domotique Les capteurs à ultrasons sont souvent utilisés dans les robots autonomes, où ils sont responsables de la détection des obstacles et de l'évitement des collisions. Les capteurs à ultrasons peuvent également être utilisés comme détecteurs de mouvement et peuvent être utilisés à la maison pour allumer ou éteindre des lampes et d'autres appareils électroniques. Un autre exemple d'application pour le capteur à ultrasons HC-SR04 est son utilisation comme barrière dans un système d'alarme. En combinaison avec un module radio, une notification peut être envoyée à un smartphone à tout moment, dès que le capteur à ultrasons détecte un changement dans la distance mesurée. Application du capteur à ultrasons HC-SR04 Problèmes lors de la mesure Lors de l'utilisation du capteur à ultrasons HC-SR04, il faut tenir compte du fait que les matériaux mous comme le coton ou les textiles peuvent absorber presque complètement l'impulsion ultrasonore, ce qui ne permet pas de garantir une mesure précise. L'utilisation dans des pièces trop petites peut également fausser les valeurs de mesure, car l'impulsion ultrasonore peut subir plusieurs réflexions. En revanche, l'utilisation sous la neige ou la pluie ne pose pas de problème, à condition que le capteur à ultrasons soit protégé contre l'humidité. Calcul de la distance La broche Echo du capteur à ultrasons HC-SR04 envoie un signal HIGH après la mesure. La durée du niveau HIGH détermine la distance selon la formule suivante : Distance = ((Durée_niveau_HIGH)*(Vitesse du son : 340 m/s))/2 Sous l'onglet "Documents" de la page de l'article, vous trouverez des informations supplémentaires, des fiches techniques et des tutoriels pour Raspberry Pi et Arduino concernant le capteur à ultrasons HC-SR04. Détails Capteur à ultrasons pour la mesure de distance sans contact Capteur de distance précis et fiable Compatible avec Arduino et Raspberry Pi Facile à utiliser/connecter Compatible avec les plaques d'essai Double transducteur Alimentation : 5V CC Consommation en veille : <2mA Angle d'émission : <15° Distance de mesure : 2 cm–500 cm Résolution : 0,3 cm Commande via 4 broches : VCC, Trigger, Echo, GND. La mesure est déclenchée lorsque Trigger est à HIGH pendant plus de 10 µs Contenu de la livraison 1 x Capteur à ultrasons HC-SR04, tel qu'illustré

Capteur infrarouge pour la détection d'obstacles Avec ce module entièrement monté, les collisions et les obstacles peuvent être détectés par technologie infrarouge. Connecté à une plateforme microcontrôleur, par exemple Arduino, les obstacles peuvent être identifiés de manière fiable grâce à la lumière infrarouge réfléchie. Deux LEDs présentes sur le module indiquent en outre l'état actuel du niveau de commutation. Celui-ci peut prendre les deux états suivants : Low = obstacle détecté - High = aucun obstacle détecté. De plus, la sensibilité du capteur peut être réglée via un potentiomètre rotatif, permettant de détecter des obstacles à une distance de 3 à 30 cm. Brochage du module infrarouge pour la détection d'obstacles Le module dispose d'une barrette de connecteurs coudée avec un total de trois broches. Celles-ci doivent être connectées comme suit : OUT : Sortie de commutation GND : Connexion à la masse VCC : Alimentation +3,3V à +5V Exemples d'applications Détection d'obstacles Robot suiveur de ligne (Line Follower) Détection d'impulsions de compteur Interrupteur de fin de course Détection de matériaux réfléchissants Détails Tension d'alimentation 3,3V-5V Distance env. 3-30 cm Sensibilité réglable via potentiomètre Connexion simple La sortie de commutation indique la détection d'obstacle Contenu de la livraison 1 x module entièrement monté tel qu'illustré

Servomoteur micro SG90 polyvalent – Petit, puissant et facile à utiliser La combinaison parfaite entre performance et compacité. Idéal pour une multitude d'applications, notamment en modélisme, ce servo économique séduit par ses propriétés exceptionnelles. Design compact et performance impressionnante Avec une taille de seulement 23 x 12,2 x 29 mm et un poids de seulement 9 g, le servo SG90 est incroyablement compact et léger. Malgré sa petite taille, il offre une force impressionnante de 1,5 kg/cm, ce qui en fait un compagnon extrêmement puissant pour vos projets. Flexibilité et manipulation simple Le servo SG90 peut tourner d'environ 180 degrés (90 degrés dans chaque direction) et est livré avec trois bras de servo différents, vous offrant de nombreuses possibilités d'utilisation. Grâce à son contrôle simple via la bibliothèque Arduino Servo, il est particulièrement adapté aux débutants et peut être utilisé sans contrôleur de moteur ou engrenage séparé. Exemples d'applications : Modèles RC Modélisme Robots Électronique DIY Connexions : Orange : PWM Rouge : 5VDC Marron : GND Détails Modèle : SG90 Couple : 1,5 kg/cm (4,8 V) Engrenage : POM Vitesse : 0,3 sec/60° (4,8 V) Plage de mouvement : 0-180° Tension de fonctionnement : 4,8 V Plage de température : 0 à 55 °C Longueur du câble : 20 cm avec connecteur servo Taille : 23 x 12,2 x 29 mm Poids : 9 g Contenu de la livraison 1x Servomoteur micro 9G / SG90 2x Vis de fixation pour servo 3x Bras de servo différents 1x Vis de fixation bras de servo

Carte UNO R3 ATMega328P CH340G La carte UNO R3 ATMega328P CH340G est une carte de développement puissante basée sur l'Arduino UNO éprouvé. La UNO R3 ATMega328P CH340G est une plateforme polyvalente et conviviale, idéale pour les débutants comme pour les développeurs expérimentés. Ce clone économique de l'Arduino Uno R3 est équipé du microcontrôleur fiable ATmega328P, qui offre une puissance de calcul élevée pour divers projets. Elle est totalement compatible avec l'Arduino UNO, le microcontrôleur le plus populaire au monde. Domaines d'application La UNO R3 Mega328P CH340G est idéale pour une grande variété de projets, notamment : Projets électroniques pour l'éducation et le loisir Domotique et applications Smart Home Projets IoT (Internet des objets) Robotique et systèmes de contrôle Surveillance de capteurs et acquisition de données Automatisation et contrôle de circuits Téléchargement du pilote : Pilote pour la puce CH340 utilisée La carte peut être utilisée simplement après la configuration suivante : Connectez la UNO R3 Mega328P CH340G à l'ordinateur via un câble USB Ouvrez le Gestionnaire de périphériques dans les paramètres système et supprimez le nouveau périphérique marqué d'un point d'exclamation Installez le pilote : Téléchargement du pilote pour la puce CH340 utilisée Reconnectez la UNO R3 Mega328P CH340G à l'ordinateur via USB Elle sera alors correctement reconnue et affichée sous "Ports" en tant que "USB-SERIAL CH340" Un guide avec dépannage est disponible ici dans notre blog. Détails Microcontrôleur : ATmega328 Tension de fonctionnement : 5V Tension d'alimentation (recommandée) : 7-12V Tension d'alimentation (limite) : 6-20V Pins E/S numériques : 14 (dont 6 avec sortie PWM) Pins d'entrée analogique : 6 Courant continu par Pin E/S : 40 mA Courant continu pour le Pin 3,3V : 50 mA Mémoire Flash : 32 Ko (ATmega328) dont 0,5 Ko utilisés par le bootloader SRAM : 2 Ko (ATmega328) EEPROM : 1 Ko (ATmega328) Fréquence d'horloge : 16 MHz Puce USB : CH340G Contenu de la livraison 1 x carte UNO R3 MEGA328p compatible avec Arduino UNO R3 comme illustré + 1 x jeu de connecteurs à picots

Capteur de vitesse infrarouge pour Arduino, Raspberry Pi et bien plus Ce module est idéal pour mesurer les impulsions, les vitesses ou les régimes. Il peut également être utilisé avec un codeur pour détecter la vitesse d'un moteur. Brochage : VCC : 3,3-5V GND : connexion à la masse DO : sortie numérique AO : sortie analogique Détails F249 capteur infrarouge Régulateur de tension LM393 Tension d'alimentation : 3,3V - 5V Poids : 8 g Dimensions : 32 x 14 x 7 mm Trou de montage de 5 mm Dimensions : 32 x 14 x 7 mm Poids : 8 g Contenu de la livraison 1 x module tel qu'illustré

40 câbles de connexion femelle vers femelle Ce kit se compose de 40 câbles Jumper reliés sous forme de nappe plate séparable. Idéal pour monter des circuits expérimentaux avec une carte de prototypage ou pour connecter sans soudure des cartes de développement à des capteurs et modules d'extension. Détails 40 pièces reliées en nappe plate faciles à séparer Longueur env. 20 cm Femelle (female) vers femelle (female) Pas de 2,54 mm Compatible avec Dupont Contenu de la livraison 40 câbles comme illustré

Shield pour moteur compatible Arduino avec pilote de moteur pas à pas L293D à 4 canaux Ce shield s’emboîte simplement sur une carte Arduino et permet de contrôler jusqu’à 4 moteurs à courant continu, 2 moteurs pas à pas ou 2 servomoteurs. La puce L293D, performante et fiable, sert de pont en H et répartit la charge. Vous pouvez ainsi utiliser sans problème des moteurs à courant continu et des alimentations jusqu’à 36 V. Le design éprouvé permet un branchement et un contrôle simples des moteurs via un Arduino, idéal pour le prototypage rapide. Ce shield convient également parfaitement aux débutants, car de nombreuses bibliothèques, tutoriels et exemples de croquis simplifient le contrôle de la direction ou de la vitesse des moteurs. Nous recommandons particulièrement la bibliothèque Adafruit Motor Shield Library (AFM), que vous pouvez télécharger directement depuis l’IDE Arduino. Détails Connecteurs étiquetés pour un branchement facile Compatible avec Arduino Mega, Diecimila, Duemilanove et Uno R3 2 connecteurs pour servomoteurs 5 V avec liaison au timer Arduino pour un contrôle fluide Pour contrôler 4 moteurs à courant continu, 2 moteurs pas à pas ou 2 servomoteurs Jusqu’à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec contrôle 8 bits individuel Jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec pas simple, double ou entrelacé 4 ponts en H : 0,6 A (1,2 A en crête) avec protection thermique pour moteurs de 4,5 V à 36 V CC Résistances de pull-down pour arrêter les moteurs à la mise sous tension 2 connecteurs pour alimentation externe, séparés pour l’alimentation logique et moteur LED de statut pour l’indication de fonctionnement Bouton de réinitialisation Dimensions : 70*55 mm Contenu de la livraison 1 x carte pour moteur pas à pas montée